Tobulėjant šiuolaikiniams ir šiuolaikiniams pramoninio valdymo procesams, atsiranda daug transportavimo įrangos valdymo procesų, kurių negalima automatiškai valdyti tobulai.Sunkumas yra tas, kad šių juostinių konvejerių kompleksinių sistemų procesų modeliai negali būti sukurti arba netgi šiek tiek supaprastinus gali būti sukurti procesų modeliai, tačiau modeliai yra tokie sudėtingi, kad jų negalima išspręsti per reikšmingus įvykius ir negali būti kontroliuojami realiai. laikas.Nors galima naudoti juostinio konvejerio sistemos identifikavimo metodą, daugelio eksperimentų laikas ir analizė bei bandymo sąlygų pasikeitimas lemia netikslų modelio nustatymą.Greičio reguliavimo hidraulinė mova yra netiesinė sistema.Gana sunku tiksliai nustatyti juostinio konvejerio matematinį modelį.Kiekvienos sistemos grandies matematinio modelio sukūrimas daromas prielaidoje, prielaidoje, apytiksliai, apleistas ir supaprastintas.Tokiu būdu išvestinė perdavimo funkcija turi skirtis nuo tikrosios, o sistema yra laike kintanti, histerezės ir prisotinimo sistema.Todėl sistemai tirti taikomas klasikinės valdymo teorijos metodas.Jis gali būti naudojamas tik kaip nuoroda ir palyginimo funkcija.Tokiai juostinei konvejerio sistemai, net ir naudojant kompiuterinį modeliavimą ir šiuolaikinę valdymo teoriją, sunku tiksliai nustatyti parametrus, o gautos išvados negali būti naudojamos kaip taisyklės.Jis gali būti naudojamas tik kaip nuoroda tolimesniems tyrimams, nes šios sistemos įėjimų ir išėjimų skaičius yra nedidelis, o jį galima netgi supaprastinti iki vieno įėjimo, vieno išėjimo valdymo sistemos ir nebūtina naudoti šiuolaikinės valdymo teorijos daugiamatis valdymas ir sudėtingų procesų valdymas.Metodas.
Remiantis daugelio lauko darbuotojų patirtimi, taip pat žinoma, kad pagal teorinio tyrimo metodą reikia daug koreguoti praktiniame panaudojime, ypač programuojant programinę įrangą, reikia kartoti eksperimentus.Apibendrinant aukščiau pateiktą analizės procesą, atsižvelgiant į juostinio konvejerio greičio reguliuojamo hidraulinio jungties šaukštelio judėjimą ir skysčio užpildymo tūrį, tarp cirkuliacijos srauto, išėjimo sukimo momento ir sukimosi greičio yra daug neaiškumų.Yra savybių, tokių kaip netiesiškumas, kintantis laike, dideli vėlavimai, atsitiktiniai proceso sutrikimai, kurie gali būti neišmatuojami.Dėl to sunku nustatyti tikslų juostinio konvejerio proceso matematinį modelį.Dėl šios priežasties mes
Įsivaizduodami, kad žmonės pakeis automatinio valdymo metodą, ty tyrinėdami naudos neaiškią valdymą, gali gauti geresnių rezultatų.
Juostinis konvejerio valdiklis turi nustatyti valdymo ryšį su kontroliniu kiekiu, tiesiogiai pagrįstą paklaida ir pasikeitimo greičiu tarp išėjimo ir nustatytos vertės.Remiantis žmonių patirtimi, apibendrinamos valdymo taisyklės, valdoma juostinio konvejerio transportavimo sistema.Kontrolės naudojimas turi šiuos privalumus:
1. Juostinės konvejerio valdymo technologija nereikalauja tikslaus proceso modelio, o struktūra yra gana paprasta.Kuriant valdiklį, reikalingos tik šios srities patirties žinios ir veikimo duomenys, kuriuos galima lengvai nustatyti iš kokybinių žinių ir eksperimentų, susijusių su pramoniniu procesu.Nustatykite kontrolės taisykles.
2. Juostinė konvejerio valdymo sistema priklauso išmaniojo valdymo sričiai, kuri gali tiksliau atspindėti vien geriausio operatoriaus valdymo elgesį.Jis pasižymi dideliu valdymo stabilumu ir ypač tinka netiesinėms, laikui bėgant ir vėluojančioms sistemoms su dažnais išoriniais trikdžiais., Stipri vidinė kontrolė.
3. Vienareikšmiškai galima išspręsti problemą, kad juostinio konvejerio valdymo sistemą (apkrovą) labai keičia darbo sąlygos požeminės anglies kasybos gamybos proceso metu arba transportavimo apimtis dažnai keičiasi dėl trikdžių įtakos, o valdymo procesas yra santykinai. sudėtingas.
4. Valdymo sistema gali baigti savarankišką mokymąsi, savaiminį kalibravimą ir juostinio konvejerio reguliavimą;tuo pačiu metu ji taip pat gali susisiekti su kitais naujais valdikliais, pvz., ekspertų sistema, kad būtų galima toliau optimizuoti skaičiavimą.
5. Daugelis praktikų įrodė, kad gerai suplanuota valdymo sistema reaguoja greičiau, turi gerą statinį ir dinaminį stabilumą ir gali pasiekti patenkinamą juostinio konvejerio valdymą.
Paskelbimo laikas: 2023-02-17