„Farason Corp.“ jau daugiau nei 25 metus projektuoja ir gamina automatizuoto surinkimo sistemas. Bendrovė, kurios būstinė yra Koutsvilyje, Pensilvanijoje, kuria automatizuotas sistemas maisto, kosmetikos, medicinos prietaisų, farmacijos, asmens priežiūros priemonių, žaislų ir saulės baterijų gamyboje. Bendrovės klientų sąraše yra „Blistex Inc.“, „Crayola Crayons“, „L'Oreal USA“, „Smith Medical“ ir net JAV monetų kalykla.
Neseniai į „Pharason“ kreipėsi medicinos prietaisų gamintojas, norėjęs sukurti sistemą, skirtą dviejų cilindrinių plastikinių dalių surinkimui. Viena dalis įstatoma į kitą, ir surinktas mazgas užsifiksuoja vietoje. Gamintojui reikalingas 120 komponentų per minutę našumas.
A komponentas yra buteliukas, kuriame iš esmės yra vandeninis tirpalas. Buteliukų skersmuo yra 0,375 colio (0,375 colio), o ilgis – 1,5 colio (1,5 colio). Į juos įleidžiamas pasviręs diskinis rūšiuoklis, kuris atskiria dalis, pakabina jas nuo didesnio skersmens galo ir išleidžia į C formos lataką. Dalys išeina ant judančios konvejerio juostos, gulinčios ant nugaros, viena kryptimi galais į galą.
B komponentas yra vamzdinė įvorė, skirta laikyti buteliuką transportavimui į tolesnę įrangą. 0,5 colio skersmens, 3,75 colio ilgio įvores tiekia maišo-disko rūšiuoklis, kuris rūšiuoja dalis į kišenes, radialiai išdėstytas aplink besisukančio plastikinio disko perimetrą. Kišenės yra suformuotos taip, kad atitiktų detalės formą. „Banner Engineering Corp.“ „Presence Plus“ kamera. Įrengta dubens išorėje ir stebi po ja praeinančias detales. Kamera orientuoja detalę atpažindama krumpliaračių buvimą viename gale. Neteisingai orientuoti komponentai oro srauto išmetami iš kišenių prieš jiems paliekant dubenį.
Diskiniai rūšiuokliai, dar vadinami išcentriniais tiektuvais, nenaudoja vibracijos dalims atskirti ir pozicionuoti. Vietoj to, jie veikia išcentrinės jėgos principu. Dalys krenta ant besisukančio disko, o išcentrinė jėga jas išmeta į apskritimo pakraštį.
Maišuose esantis diskinis rūšiuoklis yra tarsi ruletės ratas. Kai detalė radialiai slenka tolyn nuo disko centro, specialūs griebtuvai išilgai disko išorinio krašto paima teisingai orientuotą detalę. Kaip ir vibruojančio tiektuvo atveju, netinkamai išlygiuotos detalės gali įstrigti ir vėl patekti į cirkuliaciją. Pakreipiamo disko rūšiuoklis veikia taip pat, tik jį dar labiau sustiprina gravitacija, nes diskas yra pakreiptas. Užuot likusios ant disko krašto, detalės nukreipiamos į konkretų tašką, kuriame jos sutampa prie tiektuvo išėjimo. Ten naudotojo įrankis priima teisingai orientuotas detales ir blokuoja netinkamai išdėstytas detales.
Šie lankstūs tiektuvai gali apdoroti įvairias tos pačios formos ir dydžio detales tiesiog keičiant tvirtinimo elementus. Spaustukus galima keisti be įrankių. Išcentriniai tiektuvai gali užtikrinti didesnį padavimo greitį nei vibruojantys būgnai ir dažnai gali atlikti užduotis, kurių vibruojantys būgnai negali atlikti, pavyzdžiui, su alyvuotomis detalėmis.
Komponentas B išeina iš rūšiuotuvo apačios ir patenka į 90 laipsnių vertikalų vyniotuvą, kuris nukreipiamas guminiu juostiniu konvejeriu statmenai judėjimo krypčiai. Komponentai tiekiami į konvejerio juostos galą ir į vertikalų lataką, kuriame suformuojama kolona.
Judinamas sijos laikiklis nuima komponentą B nuo stovo ir perkelia jį ant komponento A. Komponentas A juda statmenai tvirtinimo laikikliui, patenka į balansyrą ir juda lygiagrečiai su atitinkamu komponentu B bei šalia jo.
Judančios sijos užtikrina kontroliuojamą ir tikslų komponentų judėjimą ir padėties nustatymą. Surinkimas vyksta pasroviui naudojant pneumatinį stūmiklį, kuris ištiesia komponentą A, liečiasi su komponentu A ir įstumia jį į komponentą B. Surinkimo metu viršutinis apsauginis gaubtas laiko mazgą B vietoje.
Siekdami užtikrinti tinkamą našumą, „Farason“ inžinieriai turėjo užtikrinti, kad išorinis buteliuko skersmuo ir vidinis įvorės skersmuo atitiktų griežtus tolerancijos nuokrypius. „Farason“ taikymo inžinierius ir projekto vadovas Darrenas Maxas teigė, kad skirtumas tarp tinkamai ir ne vietoje padėto buteliuko yra tik 0,03 colio. Didelio greičio patikra ir tikslus padėties nustatymas yra pagrindiniai sistemos aspektai.
„Banner“ lazeriniai matavimo zondai tikrina, ar komponentai surinkti tiksliai pagal bendrą ilgį. Dviejų ašių Dekarto robotas su 6 ašių vakuuminiu galiniu efektoriumi paima komponentus nuo vaikštančiosios sijos ir perkelia juos į „Accraply“ etikečių klijavimo mašinos padavimo konvejerio tvirtinimo įtaisą. Defektais pripažinti komponentai nuo vaikštančiosios sijos nepašalinami, o krenta nuo galo į surinkimo konteinerį.
Daugiau informacijos apie jutiklius ir regos sistemas rasite apsilankę www.bannerengineering.com arba skambinkite telefonu 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Pateikite pasiūlymo užklausą (RFP) pasirinktam tiekėjui ir vienu mygtuko paspaudimu išsamiai aprašykite savo poreikius.
Peržiūrėkite mūsų pirkėjo vadovą, kad rastumėte visų tipų surinkimo technologijų, mašinų ir sistemų tiekėjus, paslaugų teikėjus ir pardavimo organizacijas.
Šis pristatymas padės jums sukurti strateginio ir veiklos tobulinimo praktikas, kurios gali teigiamai paveikti darbuotojų našumą ir įsipareigojimą, o tai pagerins jų veiklos rezultatus. Rezultatas bus ne tik pelnas, bet ir darbo vietos, kuri bus naudinga visiems, sukūrimas.
Prisijunkite prie Ernsto Neumayro, „Universal Robots“ kanalų plėtros vadovo, ir Jeremy Crocketto, „Atlas Copco“ automatizavimo verslo vadovo, ir sužinokite, kaip bendradarbiaujantys robotai gali plėtoti jūsų verslą ir padidinti našumą jūsų gamykloje – neapsunkindami proceso!