Farason Corp. projektuoja ir gamina automatizuotas surinkimo sistemas daugiau nei 25 metus.Įmonė, kurios būstinė yra Koatsvilyje, Pensilvanijoje, kuria automatizuotas maisto, kosmetikos, medicinos prietaisų, vaistų, asmens priežiūros produktų, žaislų ir saulės baterijų sistemas.Bendrovės klientų sąraše yra „Blistex Inc.“, „Crayola Crayons“, „L'Oreal USA“, „Smith Medical“ ir net JAV monetų kalykla.
„Pharason“ neseniai kreipėsi medicinos prietaisų gamintojas, kuris norėjo sukurti dviejų cilindrinių plastikinių dalių surinkimo sistemą.Viena dalis įkišama į kitą ir mazgas užsifiksuoja į vietą.Gamintojas reikalauja 120 komponentų per minutę pajėgumo.
Komponentas A yra buteliukas, kuriame yra iš esmės vandeninis tirpalas.Buteliukai yra 0,375 colio skersmens ir 1,5 colio ilgio ir tiekiami pasvirusiu diskiniu rūšiuotoju, kuris atskiria dalis, pakabina jas nuo didesnio skersmens galo ir išleidžia į C formos lataką.Dalys išeina ant judančio konvejerio, gulinčio ant nugaros, viena kryptimi nuo galo iki galo.
B komponentas yra vamzdinė įvorė, skirta laikyti buteliuką transportavimui į paskesnę įrangą.0,5 colio skersmens, 3,75 colio ilgio rankoves maitina maišelis diske rūšiuotojas, kuris surūšiuoja dalis į kišenes, kurios yra radialiai aplink besisukančio plastikinio disko perimetrą.Kišenės suformuotos taip, kad atitiktų detalės formą.„Banner Engineering Corp. Presence Plus“ kamera.sumontuota dubens išorėje ir žiūri žemyn į po juo einančius detales.Kamera orientuoja dalį, atpažindama, kad viename gale yra krumpliaračio.Neteisingai nukreiptus komponentus oro srautas išmeta iš kišenių prieš jiems paliekant dubenį.
Diskiniai rūšiavimo įrenginiai, taip pat žinomi kaip išcentriniai tiektuvai, nenaudoja vibracijos dalims atskirti ir padėti.Vietoj to, jie remiasi išcentrinės jėgos principu.Dalys krenta ant besisukančio disko, o išcentrinė jėga jas meta į apskritimo periferiją.
Supakuotas diskinis rūšiuotojas yra kaip ruletės ratas.Kai dalis slysta radialiai nuo disko centro, specialūs griebtuvai išilgai išorinio disko krašto paima teisingai nukreiptą dalį.Kaip ir naudojant vibracinį tiektuvą, netinkamai suderintos dalys gali įstrigti ir vėl patekti į apyvartą.Pakreipimo disko rūšiuotojas veikia taip pat, tik jam taip pat padeda gravitacija, nes diskas yra pakreipiamas.Užuot likti ant disko krašto, dalys nukreipiamos į tam tikrą tašką, kur jos išsirikiuoja prie tiektuvo išėjimo.Ten vartotojo įrankis priima teisingai nukreiptas dalis ir blokuoja netinkamas dalis.
Šiuose lanksčiuose tiektuvuose galima sutalpinti daugybę tos pačios formos ir dydžio dalių, paprasčiausiai pakeičiant armatūrą.Gnybtus galima keisti be įrankių.Išcentriniai tiektuvai gali tiekti didesnį padavimo greitį nei vibruojantys būgnai, be to, jie dažnai gali atlikti užduotis, kurių vibruojantys būgnai negali, pvz., riebias dalis.
B komponentas išeina iš rūšiavimo įrenginio apačios ir patenka į 90 laipsnių vertikalų suktuką, kuris nukreipiamas išilgai guminio diržo konvejerio statmenai važiavimo krypčiai.Komponentai tiekiami į konvejerio juostos galą ir į vertikalią lataką, kur formuojama kolonėlė.
Judantis sijos laikiklis nuima komponentą B nuo stovo ir perkelia jį į komponentą A. Komponentas A juda statmenai tvirtinimo kronšteinui, patenka į balansavimo siją ir juda lygiagrečiai su atitinkamu komponentu B ir šalia jo.
Judančios sijos užtikrina kontroliuojamą ir tikslų komponentų judėjimą ir išdėstymą.Surinkimas vyksta pasroviui naudojant pneumatinį stūmiklį, kuris išsikiša, susiliečia su komponentu A ir įstumia jį į komponentą B. Surinkimo metu viršutinė talpa laiko mazgą B vietoje.
Kad atitiktų našumą, Farason inžinieriai turėjo užtikrinti, kad buteliuko išorinis skersmuo ir vidinis įvorės skersmuo atitiktų griežtus leistinus nuokrypius.Farasono programų inžinierius ir projekto vadovas Darrenas Maxas teigė, kad skirtumas tarp tinkamai įdėto ir netinkamai įdėto buteliuko yra tik 0,03 colio.Greitas patikrinimas ir tikslus padėties nustatymas yra pagrindiniai sistemos aspektai.
Banerio lazeriniai matavimo zondai patikrina, ar komponentai surinkti tiksliai pagal bendrą ilgį.2 ašių Dekarto formos robotas, turintis 6 ašių vakuuminį galinį efektorių, paima komponentus iš vaikščiojančio pluošto ir perkelia juos į Accraply ženklinimo mašinos padavimo konvejerio laikiklį.Sugedusiais pripažinti komponentai neišimami nuo vaikščiojimo sijos, o krenta nuo galo į surinkimo konteinerį.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie jutiklius ir regėjimo sistemas, apsilankykite www.bannerengineering.com arba skambinkite numeriu 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Pateikite užklausą dėl pasiūlymo (RFP) pasirinktam pardavėjui ir vienu mygtuko paspaudimu nurodykite savo poreikius.
Naršykite mūsų pirkėjo vadovą, kad surastumėte visų tipų surinkimo technologijų, mašinų ir sistemų tiekėjus, paslaugų teikėjus ir pardavimo organizacijas.
Šis pristatymas padės jums sukurti strategines ir veiklos tobulinimo praktikas, kurios gali teigiamai paveikti darbuotojų veiklą ir įsipareigojimą, todėl pagerės veiklos rezultatai.Rezultatas bus ne tik pelnas, bet ir darbo vietos, kuri tiks visiems, sukūrimas.
Prisijunkite prie Ernsto Neumayro, „Universal Robots“ kanalų plėtros vadovo ir Jeremy Crockett, „Atlas Copco“ automatizavimo verslo vadovo, kad sužinotumėte, kaip bendradarbiaujantys robotai gali sukurti jūsų verslą ir padidinti produktyvumą jūsų gamybos įmonėje – neapsunkindami proceso!